【水泥人網(wǎng)】水泥行業(yè)中，執(zhí)行機構應用場合很廣。但原有的控制模式故障率偏高，對生產均衡穩(wěn)定地進行以及工藝參數(shù)的調整極為不利，控制作用不能很好地發(fā)揮。本文介紹利用“無伺服”控制概念對電動執(zhí)行機構進行控制。?

1問題的提出?

我公司濕法生產線有幾十臺電動執(zhí)行機構，大多數(shù)通過手操器、伺服放大器來實現(xiàn)對工藝閥門的控制。由于工況條件差、電子元器件易老化，伺服放大器容易發(fā)生故障，影響了整個執(zhí)行機構的性能。如伺服放大器振蕩，引起執(zhí)行器振蕩，導致伺服電動機抱閘失靈，增加了執(zhí)行器伺服電動機的故障率，造成工藝參數(shù)的波動，影響了生產。??

2原控制原理?

原控制原理框圖如圖1。手操器給定前置磁放大器4～20mA信號，前置磁放大器的線路是直流輸出內反饋推挽線路，給定信號經過和電動執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號比較后，由電子開關與觸發(fā)器控制電動執(zhí)行器伺服電動機正轉或反轉；同時，電動執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號，也隨之發(fā)生變化，并把反饋信號送回前置磁放大器進行比較，直到給定與反饋信號平衡為止。由于反饋信號與手操器的顯示和伺服前置磁放大器串聯(lián)，因此反饋與給定信號比較的同時，也在手操器上顯示反饋信號的變化過程。??

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圖1伺服放大控制原理

伺服前置磁放大器中“調零”電位器和“穩(wěn)定”電位器，是電動執(zhí)行機構能否產生振蕩的關鍵，也是故障易發(fā)點；伺服電子開關與觸發(fā)器回路中可控硅、二極管、限流電感、單結晶管，也是故障易發(fā)點。?